Bienvenido a la página del GIDI en Sistemas Embebidos de la Universidad. Este grupo de investigación, desarrollo e innovación, tiene 3 Líneas Generales de Aplicación del Conocimiento:

• Microcontrol: Esta línea estudia sistemas digitales electrónicos completos, basados principalmente en microprocesadores,para el procesamiento de información digital. Los prototipos desarrollados incluyen los perifericos de entrada y salida de información, el acondicionamiento de las señales, los algoritmos para procesar la información, los circuitos impresos y todos los aditamentos que permitan su utilización industrial o comercial. Esta lía genera aplicaciones prototipos de estos sistemas, sobre todo en las áreas de reconocimiento y clasificación de patrones, de procesamiento de señales y de sistemas inteligentes.
• Cómputo Reconfigurable: Línea dedicada a estudiar dispositivos electrónicos de propósito general que se pueden reconfigurar programándolos en campo y sus lenguajes de programación HDL (Hardware Description Language). El objetivo es desarrollar prototipo completos  basados en un SDK con los periféricos mas importantes para construir arquitecturas de sistemas propietarios e implantar en ellos diversos algoritmos. Las aplicaciones potenciales de estos sistemas incluyen el desarrollo de arquitecturas, procesamiento de información en paralelo, controladores para periféricos, etc.
• Programación de dispositivos móviles: El objetivo de esta línea es utilizar plataformas de sistemas móviles comerciales y analizar  su arquitectura de software y hardware con la intención de desarrollar aplicaciones que aprovechen los principales periféricos del sistema para interactuar con otros sistemas comerciales o propietarios.

El Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados en la Facultad de Ingeniería de la Universidad La Salle, México fue fundado en Abril de 2004. Nos enfocamos en varios campos relacionados a la robótica móvil, principalmente en visión artificial, lomoción y control del comportamiento. Desde 2008 hemos prestado especial atención a los robots humanoides. En Julio de 2008 comenzamos a construir nuestra primera generación de robots humanoides, y a lo largo de los años hemos desarrollado varias architecturas tanto de hardware como de software para robots humanoides.

Nuestro equipo obtuvo el campeonato mexicano en nuestro debut en el 1er Torneo Mexicano de Robótica en Septiembre de 2008. También hemos obtenido el campeonato latinoamericanos por dos años seguidos en 2010 y en 2011, y en el Torneo Mexicano de Robótica 2012 obtuvimos nuevamente el campeonato mexicano.

Estamos muy involucrados en la Federación Mexicana de Robótica, lo que ha derivado en varias iniciativas sobre robótica a nivel nacional e internacional. Entre éstas figuran el Torneo Mexicano de Robótica que se celebra de manera anual y el mundial RoboCup 2012, que se realizó en nuestro país.

En la página oficial del grupo se puede encontrar más información sobre noticias, publicaciones, entrevistas, videos, etc. sobre las actividades que hemos realizado: http://www.cyberlordslasalle.org

Líneas de investigación:

Robótica Móvil Autónoma: La robótica móvil autónoma es un campo de estudio científico con gran dinamismo y que sirve como tema integrador para diversas disciplinas entre las que se encuentran: teoría de estimación y control, inteligencia computacional, diseño y programación de sistemas embebidos, diseño y construcción de mecanismos articulados, visión computacional, interacción humano-máquina. El desarrollo de tecnología de robots móviles dentro de nuestro grupo está fuertemente orientado hacia los planteamientos científicos de eventos de reconocimiento internacional como el mundial RoboCup, y pretende desarrollar prototipos de robots móviles (hardware), así como el software de base que permita desarrollar aplicaciones de autonomía para robots móviles que sea fácilmente portable entre distintas plataformas.La robótica móvil autónoma es además un área de investigación que directamente se aplica en los mercados emergentes de robots de servicio, que se espera que para finales de 2020 tenga una explosión similar a la de las computadoras personales en la década de los 70s.

Sistemas Automatizados: La automatización de procesos es un área de aplicación presente en ambientes domésticos, industriales y de oficina. Concebimos a los sistemas automatizados como aquellos que integran tecnologías de percepción, estimación, inteligencia computacional y ambientes virtuales para generar aplicaciones altamente interactivas en ambientes domésticos, de oficina, didácticos. En gran medida, las tecnologías requeridas para los sistemas automatizados son las mismas que para los robots móviles autónomos, pero el ámbito de aplicación es más amplio. El concepto de “sistema automatizado” requiere del uso de un conjunto de sensores, entre los que se cuentan sensores de visión y de detección de movimiento o gestos, y de una capa de decisión que utilice la información extraída de los sensores para realizar alguna acción útil dentro del ambiente.

Bienvenido al grupo de sistemas inteligentes. En nuestro grupo de investigación se realiza investigación tanto básica como aplicada, para dar solución a problemas relacionados con el reconocimiento de patrones, análisis de imágenes, predicción de series de tiempo y control, de alto impacto social.

Uno de los objetivos del grupo es el proponer, desarrollar, adaptar e implementar nuevos modelos neuronales y asociativos basados en las redes de perceptrones, redes auto-organizables, redes polinomiales y redes de tercera generación (redes generadoras de impulso) para posteriormente aplicarlos a problemas relacionados con el reconocimiento de patrones, análisis de imágenes, predicción de series de tiempo,procesamiento de señales y control de sistemas industriales, robóticos, agentes entre otros. Al mismo tiempo, estudiamos algunos procesos cognitivos del cerebro humano para proponer modelos neuronales más robustos. Durante la etapa de entrenamiento aplicamos y desarrollamos estrategias basadas en el aprendizaje supervisado, no supervisado, por refuerzo y evolutivo.

Por otro lado, también buscamos implementar los modelos propuestos en sistemas embebidos, arquitecturas específicas como FPGAs y GPUs para dar solución a problemas de alto impacto social.